Top 5 Bộ Điều Khiển Nhiệt Độ Pid Chuẩn Autonics Tk4L, Điều Khiển Nhiệt Độ Áp Suất Bằng Pid

-

PID là gì ? Làm thế nào để điều chỉnh thông số PID ? Bạn thường dùng phương pháp nào đề xác định thông số bộ điều khiển này…. Và rất nhiều thông tin hữu ích khác như lịch sử hình thành, các ký hiệu, ứng dụng… sẽ được chúng tôi chia sẻ trong bài viết hôm nay. Bạn hãy dành ra một chút thời gian để tìm hiểu chi tiết những thông tin dưới dây nhé.

Bạn đang xem: Bộ điều khiển nhiệt độ pid


PID là gì ?

PID là viết tắt của từ Proportional Integral Derivative. Có thể hiểu PID là một cơ chế phản hồi của vòng điều khiển. Được dùng ở hầu hết các loại thiết bị máy móc công nghiệp. Có thể bạn chưa biết điều khiển PID được sử dụng nhiều nhất trong tất cả các loại điều khiển phản hồi.

Theo bạn thì chức năng của PID là gì ? PID được sử dụng để tính toán các giá trị sai số. Hiểu đơn giản thì nó là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặttheo yêu cầu. PID Controller sẽ thực hiện giảm tối đa các sai số bằng phương pháp điều chỉnh các giá trị ở đầu vào.


*
Khái niệm PID là gì

Cách điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID

Trước tiên chúng ta phải xác định với nhau rằng, điều chỉnh vòng điều khiển chính là thay đổi các thông số kiểm soát của nó ( Gồm có: độ lợi/dải tỉ lệ, độ lợi tích/reset, vi phân/tốc độ ) đến một mức giá trị đáp ứng điều khiển tối ưu của người dùng.

Để có thể điều chỉnh được PID là điều không phải dễ dàng. Ngay cả khi bạn đã có đầy đủ cả 3 thông số. Nói như vậy không có nghĩa là không có cách mà các phương pháp điều chỉnh này thường sẽ rất phức tạp. Dưới đây, Đại Dương có tổng hợp được một số cách thay đổi theo cách thông thường như sau:

Độ ổn định: Sự bất ổn định thường do dư thừa độ lợi đặc biệt khi có xuất hiện độ trễ lớn. Muốn có được độ ổn định cao bạn cần phải đảm bảo quá trình không xảy ra dao động.Tối ưu hóa hành vì: Để có thể làm được điều này, bạn nên thay đổi quá trình hoặc điểm đặt của bộ điều khiển. Hai yêu cầu cơ bản của phương pháp này chính là ổn định và tự hiểu chỉnh lệch nó sẽ phụ thuộc vào các tiêu chuẩn đặc biệt như: thời gian khởi động và thời gian xác lập. Các quá trình cần tối ưu hóa năng lượng bị tiêu hao.
*
Cách điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID

Lịch sử hình thành bộ điều khiển PID

Bắt đầu từ những năm 1890 thì bộ điều khiểu khiển PID đã xuất hiện ở trong các thiết kế của bộ điều tốc. Sau này PID Controller được phát triển trên hệ thống tàu thủy tự động.

Sự xuất hiện đầu tiên về khái niệm PID Controller được phát triển bởi Elmer Sperry năm 1911. Sau này đến năm 1922 Nicolas Minorsky đã xuất bản tác phẩm lý thuyết về bộ điều khiển PID đầu tiên. Trong cuốn sách này cũng đã mô tả khái niệm PID là gì ? Và rất nhiều thông tin mà hiện nay vẫn còn sử dụng.

Lý thuyết này được Minorsky phát triển dựa vào sự quan sát hành vi của người lái tàu thủy trong khoảng thời gian này.

Một số bộ điều khiển đầu tiên chính là: khí nén, thủy lực, cơ khí và các hệ thống điện phát triển sau chiến thanh thế giới lần 2.


*
Lịch sử hình thành bộ điều khiển PID

Các khâu hiệu chỉnh PID là gì ?

Sơ đồ hiệu chỉnh PID được tạo nên dựa vào 3 khâu, và tổng của 3 khâu này được tạo thành bởi các biến điều khiển ( Ký hiệu: MV ).

Ta có công thức cụ thể như sau:

MV (t) = P(out) +I(out)+ D(out)

Trong đó: Các giá trị P(out), I(out), D(out) chính là các thành phần đầu ra của ba khâu điều khiển PID.

1. Khâu tỉ lệ

Khâu tỉ lệ hay còn gọi là độ lợi, nó có công năng làm thay đổi các giá trị đầu ra, nó tỉ lệ với giá trị sai số hiện tại. Để có thể đáp ứng được tỉ lệ ta có thể nhân với hệ số tỉ lệ Kp.


*
Khau-ti-le

2. Độ trượt ( Drop )

Trong trường hợp không có nhiễu, thì điều khiển tỉ lệ thuần túy sẽ không có khả năng xác lập ngay tại giá trị mà nó mong muốn. Nhưng nó vẫn có thể duy trì một sai số ổn định trạng thái và nó được gọi là độ trượt. Nó chính là một hàm của độ lợi tỉ lệ và độ lợi của quá trình.

Độ lợi sẽ có tỉ lệ thuận với quá trình và tỉ lệ nghịch với độ lợi của tỉ lệ là một điều hạn chế không thể tránh được của quá trình điều khiển tỉ lệ thuần túy. Để có thể giảm độ trượt người ta thường sẽ thêm một thừa số độ lệch.

Dựa trên cả thực tế và lý thuyết thì khâu tỉ lệ vẫn rất cần thiết trong quá trình điều khiển bất chấp độ trượt như thế nào.

3. Khâu tích phân

Hay còn được gọi là khâu reset nó tỉ lệ cả với biên độ sai số cũng như thời gian xảy ra sai số.

Thừa số tích phân được xác định bởi công thức:


*
Khau-tich-phan

4. Khâu vi phân

Biên độ của quá trình phân phối khâu vi phân trên tất cả các trạng thái điều khiển đều được giới hạn bởi độ lợi của vi phân Kd.

Xem thêm: Những mẫu tủ giầy đẹp "đánh bay" bừa bộn © nội thất cnc, 15+ tủ giày đẹp đánh bay bừa bộn © nội thất cnc

Tổng kết lại hoạt động ta có: Khâu vi phân, tỉ vệ, tích phân tính tổng chính bằng giá trị đầu ra của bộ điều khiển PID. Ký hiệu là u(t)

Ký hiệu thay thế và các dạng PID

Mỗi dạng PID lại có cho mịnh một dạng ký hiệu khác nhau. Vậy chúng ta hãy cùng nhau xem thử ký hiệu cho mỗi dạng PID này là gì nhé ?

1. Dạng điều khiển PID tiêu chuẩn và lý tưởng

Bộ điều khiển thích hợp nhất để điều chỉnh thuật toán chính là dạng chuẩn. Trong kiểu này độ lợi Kp được sử dụng trong khâu Iout và Dout.

2. Dạng La
Place của hệ thống điều khiển PI
là gì ?

Với cách này ta vừa có cho mình một bộ PID dưới dạng Palace và cả hàm truyền của một hệ thống điều khiển nhằm xác địch hàm truyền vòng kín của cả hệ thống một cách dễ dàng.

3. Dạng nối tiếp hay tương hỗ

Loại này về cơ bản nó bao gồm toàn bộ hệ thống điều khiển PD, PI nối tiếp nhau. Giúp cho các bộ điều khiển kỹ thuật số thời đầu dễ dàng được sử dụng hơn. Sau này, các dòng sản phẩm kế thừa thường sử dụng dạng tương hỗ. Cách xác định ở hình phía dưới.

4. Thực hiện rời rạc hóa trong bộ PID là gì ?

Một số phân tích về thiết kế của một bộ PID control kỹ thuật số ở trên một vi điều khiển MCU hoặc thiết bị FPGA được yêu cầu ở dạng tiêu chuẩn và phải được rời rạc hóa. Khâu tích phân sẽ được rời rạc hóa dựa theo biểu đồ thời gian mẫu.

Ứng dụng của bộ điều khiển PID là gì ?

Hiện nay PID được ứng dụng trong rất nhiều ngành nghề khác nhau. Nó có thể được dùng để giảm các sai số, hạn chế sự dao động hay là giảm thời gian gian xác lập và độ vọt lố…

Sử dụng để điều khiển mực nước: bộ điều khiển được tự động hóa nhờ vào các thiết bị điện tử như cảm biến, van điều khiển…Điều khiển biến tần: Các thiết bị điện tử kết hợp ở đây gồm có: van điều khiển lưu lượng, cảm biến nhiệt độ, biến tần điều khiển….Kiểm soát lưu lượng khí qua đường ốngĐiều khiển PID trong PLC: Ở trong PLC thường sẽ được thiết kế sẵn các hàm dùng để điều chỉnh nhiệt độ, áp suất, lưu lượng….
*
Ứng dụng của bộ điều khiển PID

Tổng kết để hiểu hơn về PID là gì ?

Với những khái niệm này đôi phần còn hơi hàn lâm, nhưng hi vọng rằng bạn có thể đọc đi đọc lại nhiều lần để có thể hiểu rõ hơn về điều đó. Bằng những kinh nghiệm cùng với sự tìm tòi chúng tôi đã đúc kết ra được những nội dung chi tiết nhất để có thể giới thiệu đến bạn PID là gì ? Những ứng dụng và các phương pháp xác định cũng như hiệu chỉnh PID.

Các thông số chung có thể được sắp xếp tự do vào các vị trí chung
T / C, RTD. Tùy chọn đầu vào tuyến tính
Chế độ điều khiển tự động / thủ công tùy chọn
Chế độ đầu ra hai mặt (sưởi ấm / làm mát) thông qua 2 quy trình điều khiển
Báo thức lên đến 3 cài đặt báo thức
Báo động ngắt kết nối lò sưởi CTChế độ lập trình với tối đa 8 đoạn dốc / ngâm
Hoạt động trên bất kỳ điện áp đường dây nào từ 90V AC đến 260V AC, 50 / 60Hz
Có sẵn giao diện truyền thông RS232 và RS485 tùy chọn Modbus RTUĐiều khiển van tương tựđiểm đặt từ xa
Khởi động mềm truyền lại
Tải xuống danh mục
分類: Công nghiệp, Phương pháp cài đặt, ứng dụng, chữ số, nhiệt độ, đĩa, Trang thiết bị, phương pháp đầu ra, công tắc, điện tử, Các loại, sự giống nhau標籤: kiểm soát pid kỹ thuật số, đồng hồ đo lưu lượng, bộ điều khiển pid, bộ điều khiển nhiệt độ pid, cảm biến nhiệt độ, đơn vị nhiệt độ

Mô tả


Các thông số chung có thể được sắp xếp tự do vào các vị trí chung
T / C, RTD. Tùy chọn đầu vào tuyến tính
Chế độ điều khiển tự động / thủ công tùy chọn
Chế độ đầu ra hai mặt (sưởi ấm / làm mát) thông qua 2 quy trình điều khiển
Báo thức lên đến 3 cài đặt báo thức
Báo động ngắt kết nối lò sưởi CTChế độ lập trình với tối đa 8 đoạn dốc / ngâm
Hoạt động trên bất kỳ điện áp đường dây nào từ 90V AC đến 260V AC, 50 / 60Hz
Có sẵn giao diện truyền thông RS232 và RS485 tùy chọn Modbus RTUĐiều khiển van động cơ vòng lặp mởđiểm đặt từ xa
Khởi động mềm truyền lại
PID và Bộ điều khiển nhiệt độ quy trình Bộ điều khiển PID Giới thiệu về điều khiển nhiệt độ


Như tên cho thấy, bộ điều khiển nhiệt độ là một công cụ được sử dụng để kiểm soát nhiệt độ. Bộ điều khiển nhiệt độ nhận đầu vào từ cảm biến nhiệt độ và có đầu ra kết nối với phần tử điều khiển như lò sưởi hoặc quạt.

Để kiểm soát chính xác nhiệt độ quá trình mà không cần sự tham gia của nhiều người vận hành, hệ thống điều khiển nhiệt độ dựa vào bộ điều khiển chấp nhận cảm biến nhiệt độ như cặp nhiệt điện hoặc RTD làm đầu vào. Nó so sánh nhiệt độ thực tế với nhiệt độ điều khiển hoặc điểm đặt mong muốn và cung cấp đầu ra cho phần tử điều khiển. Bộ điều khiển là một phần của toàn bộ hệ thống điều khiển, và toàn bộ hệ thống cần được phân tích khi chọn bộ điều khiển thích hợp. Những điều sau đây cần được xem xét khi chọn một bộ điều khiển:

Nhập loại cảm biến (cặp nhiệt điện, RTD) và phạm vi nhiệt độ
Loại đầu ra mong muốn (rơ le điện cơ, SSR, đầu ra tương tự)Thuật toán điều khiển bắt buộc (bật / tắt, tỷ lệ, PID)Số lượng và loại đầu ra (sưởi ấm, làm mát, cảnh báo, giới hạn)Các loại bộ điều khiển khác nhau là gì và chúng hoạt động như thế nào?

Có ba loại bộ điều khiển cơ bản: chuyển mạch, tỷ lệ và PID. Tùy thuộc vào hệ thống được điều khiển, người vận hành sẽ có thể sử dụng loại này hoặc loại khác để điều khiển quá trình.

Điều khiển Bật / Tắt

Bộ điều khiển công tắc là thiết bị điều khiển nhiệt độ đơn giản nhất. Đầu ra của thiết bị đang bật hoặc tắt, không có trạng thái trung gian. Bộ điều khiển công tắc sẽ chỉ chuyển đổi đầu ra khi nhiệt độ vượt quá điểm cài đặt. Đối với điều khiển sưởi ấm, đầu ra sẽ bật khi nhiệt độ thấp hơn giá trị cài đặt và tắt khi nhiệt độ trên giá trị cài đặt. Khi nhiệt độ vượt qua điểm cài đặt để thay đổi trạng thái đầu ra, nhiệt độ của quá trình sẽ liên tục quay vòng từ dưới điểm cài đặt lên trên điểm cài đặt và quay trở lại dưới điểm cài đặt. Để tránh hư hỏng các công tắc tơ và van khi chu kỳ này diễn ra nhanh chóng, một bộ vi sai chuyển mạch hoặc "độ trễ" được thêm vào hoạt động của bộ điều khiển. Sự khác biệt này yêu cầu nhiệt độ phải vượt quá điểm cài đặt một lượng nhất định trước khi đầu ra tắt hoặc bật lại. Nếu chu kỳ trên và dưới điểm đặt xảy ra rất nhanh, sự khác biệt chuyển mạch sẽ ngăn đầu ra "kêu" hoặc chuyển đổi liên tiếp nhanh chóng. Điều khiển công tắc thường được sử dụng khi không yêu cầu điều khiển chính xác, trong các hệ thống không thể xử lý năng lượng chuyển đổi thường xuyên, nơi khối lượng hệ thống lớn đến mức nhiệt độ thay đổi rất chậm hoặc để báo động nhiệt độ. Một loại điều khiển công tắc đặc biệt được sử dụng để báo động là bộ điều khiển giới hạn. Bộ điều khiển sử dụng một rơ le chốt phải được thiết lập lại bằng tay để ngắt quá trình khi đạt đến nhiệt độ nhất định.

Kiểm soát tỷ lệ

Điều khiển tỷ lệ được thiết kế để loại bỏ vòng lặp liên quan đến điều khiển bật-tắt. Khi nhiệt độ gần đến điểm cài đặt, bộ điều khiển tỷ lệ sẽ giảm công suất trung bình cung cấp cho máy sưởi. Điều này có tác dụng làm cho máy sưởi chậm lại để không vượt quá điểm đặt mà sẽ tiến gần đến điểm đặt và duy trì nhiệt độ ổn định. Hành động tương xứng này có thể được thực hiện bằng cách bật và tắt đầu ra trong khoảng thời gian ngắn. "Tỷ lệ thời gian" này thay đổi tỷ lệ thời gian "bật" thành thời gian "tắt" để kiểm soát nhiệt độ. Hành động tỷ lệ xảy ra trong một "dải tỷ lệ" xung quanh nhiệt độ điểm cài đặt. Bên ngoài băng tần này, bộ điều khiển hoạt động như một bộ chuyển mạch, với đầu ra bật hoàn toàn (dưới băng tần) hoặc tắt hoàn toàn (trên băng tần). Tuy nhiên, trong dải tần số, đầu ra bật và tắt theo tỷ lệ chênh lệch giữa giá trị đo và điểm đặt. Tại điểm đặt (điểm giữa của dải tỷ lệ), tỷ lệ bật / tắt đầu ra là 1: 1, nghĩa là thời gian đúng giờ và thời gian tắt bằng nhau. Nếu nhiệt độ ở xa điểm cài đặt, thời gian bật và tắt thay đổi tỷ lệ thuận với chênh lệch nhiệt độ. Nếu nhiệt độ thấp hơn giá trị cài đặt, đầu ra sẽ tồn tại lâu hơn; nếu nhiệt độ quá cao, đầu ra sẽ tắt trong thời gian dài hơn.

Kiểm soát PID

Loại bộ điều khiển thứ ba cung cấp điều khiển tích phân và đạo hàm tỷ lệ, hoặc PID. Bộ điều khiển kết hợp điều khiển tỷ lệ với hai điều chỉnh bổ sung giúp thiết bị tự động bù đắp cho những thay đổi trong hệ thống. Các điều chỉnh này, tích phân và đạo hàm, được biểu thị bằng các đơn vị dựa trên thời gian; chúng cũng được biểu thị bằng các nghịch đảo của chúng, tương ứng là RESET và RATE. Các thuật ngữ tỷ lệ, tích phân và đạo hàm phải được điều chỉnh riêng hoặc "điều chỉnh" cho một hệ thống cụ thể bằng cách sử dụng thử và sai. Nó cung cấp khả năng điều khiển ổn định và chính xác nhất trong ba loại bộ điều khiển và tốt nhất cho các hệ thống có khối lượng tương đối thấp đáp ứng nhanh chóng với những thay đổi về năng lượng được thêm vào quy trình. được đề xuất trong hệ thống


Thông số kỹ thuật

Người mẫuSPC484SPC489SPC964SPC727SPC969
Kích thước (Wx
D)
48x48mm48x96mm96x48mm72x72mm96x96mm
Kiểu đầu vàoCặp đất sétK, J, R, S, B, E, N, T, W3, W5, PL-II (Trở kháng đầu vào: Xấp xỉ 1MΩ
RTDPT-100 (DIN), JPT-100 (JIS)
Tương tự tuyến tính4 ~ 20m
A, 1 ~ 5V… Vui lòng tham khảo Danh sách loại đầu vào.
Kiểm soát đầu raChuyển tiếpLiên hệ, SPST 3A / 240V
Điện áp logicXung điện áp
Tương tự tuyến tính4 ~ 20m
A, 1 ~ 5V
Đầu ra điều khiển động cơMở van động cơ vòng lặp
Phương pháp kiểm soátBăng tần Prooprtional (P)0.0~3000
Tích phân thời gian (I)0~3600
Thời gian phái sinh (D)0~900
Thời gian chu kỳ0~150
Ban nhạc chết0.0~200.0
Sự chính xác0,2%FS ± 1DIG (ngoại trừ loại cặp nhiệt điện B&S)
Đầu ra báo động3 kênh (Tùy chọn)
Bộ nhớ sao lưu dữ liệuEEPROM, 10Years
Môi trường lưu trữ / hoạt động0 ~ 65 ℃ / -10 ~ 55 ℃, 0 ~ 80%RH
Chiều cao Digi (mm)PV (Đỏ)88131414
SV (Màu xanh lá cây)88101010
Mức tiêu thụ nguồn (Xấp xỉ)3.5VA3.5VA3.5VA3.5VA3.5VA
Nguồn cấpAC 90 ~ 240V (60 / 50Hz)
Khối lượng tịnh (Xấp xỉ)130g200g200g200g280g

Ứng dụng

Bộ điều khiển PID là gì

MỘT bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (Bộ điều khiển PID. hoặc kiểm soát viên ba nhiệm kỳ) là một vòng điều khiển cơ chế sử dụng Phản hồi được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển công nghiệp và nhiều ứng dụng khác yêu cầu điều khiển được điều chế liên tục. Bộ điều khiển PID liên tục tính toán giá trị lỗi 

*
 như sự khác biệt giữa một mong muốn điểm đặt (SP) và một số đo biến quy trình (PV) và áp dụng hiệu chỉnh dựa trên tỷ lệ thuận, tích phân, và phát sinh điều khoản (biểu thị P, tôi, và D tương ứng), do đó có tên.

Trong điều kiện thực tế, nó tự động áp dụng hiệu chỉnh chính xác và nhanh nhạy cho một chức năng điều khiển. Một ví dụ hàng ngày là kiểm soát hành trình trên ô tô, khi leo dốc sẽ giảm tốc độ nếu chỉ sử dụng công suất động cơ không đổi. Thuật toán PID của bộ điều khiển sẽ khôi phục tốc độ đo được về tốc độ mong muốn với độ trễ và độ vọt lố tối thiểu bằng cách tăng công suất đầu ra của động cơ.

Phân tích lý thuyết và ứng dụng thực tế đầu tiên là trong lĩnh vực hệ thống lái tự động cho tàu thủy, được phát triển từ đầu những năm 1920 trở đi. Sau đó, nó được sử dụng để điều khiển quá trình tự động trong ngành sản xuất, nơi nó được triển khai rộng rãi trong khí nén, và sau đó là điện tử, bộ điều khiển
Ngày nay khái niệm PID được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tự động chính xác và tối ưu hóa.

Ứng dụng bộ điều khiển PID

Về lý thuyết, một bộ điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển bất kỳ quá trình nào có đầu ra có thể đo lường được (PV), giá trị lý tưởng đã biết cho đầu ra đó (SP) và đầu vào cho quá trình (MV) sẽ ảnh hưởng đến PV liên quan. Bộ điều khiển được sử dụng trong ngành công nghiệp để điều chỉnh nhiệt độ, sức ép, lực lượng, tỷ lệ thức ăn,<15>lưu lượng dòng chảy, thành phần hóa học (thành phần nồng độ), trọng lượng, Chức vụ, tốc độ, và thực tế là mọi biến khác mà phép đo tồn tại.

1. kiểm soát môi trường

2. Tự động hóa sản xuất thông minh


Kích thước Rang

Người mẫuSPC484SPC489SPC964SPC727SPC969
Kích thước (Wx
D)
48x48mm48x96mm96x48mm72x72mm96x96mm
Kiểu đầu vàoCặp đất sétK, J, R, S, B, E, N, T, W3, W5, PL-II (Trở kháng đầu vào: Xấp xỉ 1MΩ
RTDPT-100 (DIN), JPT-100 (JIS)
Tương tự tuyến tính4 ~ 20m
A, 1 ~ 5V… Vui lòng tham khảo Danh sách loại đầu vào.
Kiểm soát đầu raChuyển tiếpLiên hệ, SPST 3A / 240V
Điện áp logicXung điện áp
Tương tự tuyến tính4 ~ 20m
A, 1 ~ 5V
Đầu ra điều khiển động cơMở van động cơ vòng lặp
Phương pháp kiểm soátBăng tần Prooprtional (P)0.0~3000
Tích phân thời gian (I)0~3600
Thời gian phái sinh (D)0~900
Thời gian chu kỳ0~150
Ban nhạc chết0.0~200.0
Sự chính xác0,2%FS ± 1DIG (ngoại trừ loại cặp nhiệt điện B&S)
Đầu ra báo động3 kênh (Tùy chọn)
Bộ nhớ sao lưu dữ liệuEEPROM, 10Years
Môi trường lưu trữ / hoạt động0 ~ 65 ℃ / -10 ~ 55 ℃, 0 ~ 80%RH
Chiều cao Digi (mm)PV (Đỏ)88131414
SV (Màu xanh lá cây)88101010
Mức tiêu thụ nguồn (Xấp xỉ)3.5VA3.5VA3.5VA3.5VA3.5VA
Nguồn cấpAC 90 ~ 240V (60 / 50Hz)
Khối lượng tịnh (Xấp xỉ)130g200g200g200g280g

Thông tin đặt hàng

Thông tin đặt hàng
SPCMã sốLoại kích thước thứ nguyên
48448x48mm48948x96mm96496x48mm72772x72mm96996x96mm
Mã sốKiểu đầu vào0Loại K1Loại J2Loại chữ T3Loại R4Loại E5Loại S6Loại B7Loại N8Pt100DIN (Loại tiêu chuẩn)9Pt100JIS104 ~ 20m
A111 ~ 5V
Mã sốLoại đầu ra#10Vô giá trị1Rơ le (Loại tiêu chuẩn)2Xung34 ~ 20m
A41 ~ 5V5Mở van động cơ vòng lặp
Mã sốLoại đầu ra#20Null (Loại tiêu chuẩn)1Chuyển tiếp2Xung34 ~ 20m
A51 ~ 5V6Quá trình lây truyền
Mã sốLoại báo động0Null (Loại tiêu chuẩn)1Báo thức * 12Báo thức * 23Báo thức * 3
Mã sốLoại bổ sung0Null (Loại tiêu chuẩn)1DC-24V2SP từ xa3CT 
Mã sốLoại giao tiếp 0Null (Loại tiêu chuẩn) 1RS232 2RS485  
Mã sốLoại chương trình    nNull (Loại tiêu chuẩn)  PChương trình   
Mã sốLogo   FLogo FGT (Loại tiêu chuẩn)   C
Logo khách hàng   SPCHoàn thành mã đặt hàng* Lưu ý: Sử dụng Logo của khách hàng ra mắt hơn 100 thống nhất trong một năm